В соответствии со ст. 72 Семейного кодекса РФ
родители (один из них) могут быть восстановлены в родительских правах в
случаях, если они изменили поведение, образ жизни и (или) отношение к
воспитанию ребенка. Восстановление в родительских правах осуществляется в
судебном порядке по заявлению родителя, лишенного родительских прав. Дела о
восстановлении в родительских правах рассматриваются с участием органа опеки и
попечительства, а также прокурора. Одновременно с заявлением родителей (одного
из них) о восстановлении в родительских правах может быть рассмотрено
требование о возврате ребенка родителям (одному из них). Восстановление в
родительских правах в отношении ребенка, достигшего возраста десяти лет,
возможно только с его согласия. Не допускается восстановление в родительских
правах, если ребенок усыновлен и усыновление не отменено (статья 140 Семейного
Кодекса).
